In this paper, we address the problem of online estimation of spherical features in the field of camera for robotics. Specifically, we consider a mobile robo...

Integrating Optical Transport Networks (OTNs) into multilayer Elastic Optical Networks (EONs) enhances data transmission efficiency but introduces significan...

Pour les séquences de réseaux plongés dans le cube unité \([0, 1]^m\), il existe des limites de mesure (faibles) de séquences de mesures empiriques ...

Nous explorons la mise à l’échelle d’un préconditionneur spectral pour résoudre efficacement une suite de systèmes linéaires symétriques et définis positifs...

Les méthodes de pénalité constituent une classe bien connue d'algorithmes pour l'optimisation sous contraintes. Elles transforment un problème contraint en u...

La solution de l'équation du jeu de champ moyen du graphon (GMFG) est caractérisée par une équation HJB et une équation FPK couplées via un champ moyen de ...

This paper introduces new model parameterizations for learning dynamical systems from data via the Koopman operator, and studies their properties. Whereas mo...

La modélisation des problèmes de contrôle optimal linéaire, quadratique et gaussien sur de grands réseaux complexes est difficile à calculer. La théorie des ...

JSOSuite.jl est un nouveau package Julia offrant une interface conviviale pour l'optimisation non linéaire continue. Les solveurs disponibles sont ceux de l'...

Bistable mechanical systems exhibit two stable configurations where the elastic energy is locally minimized. To realize such systems, origami techniques ha...

Cet article propose une nouvelle étape à ajouter à chaque itération de la Méthode de Recherche Directe Direct Search Method (DSM) en anglais) pour renfor...

Nous présentons RipQP, un algorithme de points intérieurs pour l'optimisation quadratique convexe écrit en Julia, libre de droit, dont le code source est lib...

This work introduces solar, a collection of ten optimization problem instances for benchmarking blackbox optimization solvers. The instances present differ...

Randomized algorithms have proven to perform well on a large class of numerical linear algebra problems. Their theoretical analysis is critical to provide gu...

Les méthodes de lagrangien augmenté (AL) forment une classe bien connue d’algorithmes pour les problèmes d’optimisation sous contraintes. Elles ont été é...

The purpose of the present note is to bring clarifications to certain concepts and surrounding notation of Aravkin et al. (2022). All results therein contin...

We develop a trust-region method for minimizing the sum of a smooth term \(f\) and a nonsmooth term \(h\), both of which can be nonconvex. Each iteratio...

Nous développons une méthode de points intérieurs pour l'optimisation non lisse régularisée avec contraintes de bornes. Notre méthode résout de manière ité...

The fine-tuning of Large Language Models (LLMs) has enabled them to recently achieve milestones in natural language processing applications. The emergenc...

The cosine measure was introduced in 2003 to quantify the richness of a finite positive spanning sets of directions in the context of derivative-free direc...