Jonathan Arsenault
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Cahiers du GERAD
déc. 2019
This paper presents an invariant Rauch-Tung-Striebel Smoother (IRTS) applicable to systems with states that are an element of a matrix Lie group. In particul...
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sept. 2024
Jonathan Arsenault, Margaret Cunniff, Eric Tulsky et James Richard Forbes
Journal of Quantitative Analysis in Sports, 20(3), 235–250, 2024
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oct. 2020
Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020
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Actes de conférence
sept. 2022
Spatial Roles in Hockey Special Teams
Jonathan Arsenault, Margaret Cunniff, Eric Tulsky et James Richard Forbes
The Cascadia Symposium on Statistics in Sports (CASSIS), Vancouver, Canada, 2022
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déc. 2019
An invariant extended H∞ filter
Marc-Antoine Lavoie, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019
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juil. 2019
Alex Walsli, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes
2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, 3161–3166, 2019
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