Jérôme Le Ny
Membre, GERAD
partagez
Professeur titulaire, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Local 4435
Autres titres et affiliations
depuis sept. 2012
Directeur, Laboratoire de robotique mobile et des systèmes autonomes, Polytechnique Montréal
juin 2017 – mai 2023
Professeur agrégé, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Axes de recherche
Applications de recherche
Publications
juin 2025
Yacine Mokhtari, Patrick Coirault, Emmanuel Moulay, Jérôme Le Ny et Didier Larraillet
Sustainable Energy, Grids and Networks, 42, No article: 101684, 2025
référence BibTeX
déc. 2024
Coverage Control with Heterogeneous Robotic Teams via Multi-Marginal Optimal Transport
Jérôme Le Ny
À paraître dans : Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 2024
référence BibTeX
déc. 2024
A Class of Linear Quadratic Collective Discrete Choice Models with Congestion Effects
Noureddine Toumi, Roland P. Malhamé et Jérôme Le Ny
À paraître dans : Conference on Decision and Control (CDC), Milan, Italy, 2024
référence BibTeX
Nouvelles
14 avr. 2025
Titre : Collaboration Humain-Robot: Modèles Mentaux et Apprentissage de la Rationalité pour une Assistance Adaptative
12 août 2024
Titre : A Segmentation and Data Association Scheme for 2D Mapping with Geometric Primitives
22 mai 2024
Titre : A Class of Linear Quadratic Dynamic Multi-Agent Discrete Choice Models with Congestion Effects
Activités
10 juin 202511h00 — 12h00
Séminaire du GERAD
Michael Defoort – Université de Polytechnique Hauts de France (UPHF)
Michael Defoort – Université de Polytechnique Hauts de France (UPHF)
Salle 4488, Pavillon André-Aisenstadt, Campus de l'Université de Montréal
7 — 9 mai 2025
Atelier
HEC Montréal, Amphithéâtre | Rachelle et Alain-Paris (A.335)
13 nov. 202414h00 — 15h00
Séminaire “Un(e) chercheur(-euse) du GERAD vous parle!”
Jérôme Le Ny – Professeur titulaire, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Jérôme Le Ny – Professeur titulaire, Département de génie électrique, Polytechnique Montréal
Activité hybride au GERAD
Prix et distinctions
2021
Finaliste du prix du meilleur article étudiant
M. Shalaby, C. C. Cossette, J. L. Ny, and J. R. Forbes, “Cascaded Filtering Using the Sigma Point Transformation,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 4758-4765, 2021.
International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2018 – 2022
Bourse de recherche pour chercheurs expérimentés
Fondation Alexander von Humboldt
2018 – 2021
Supplément d’accélération à la découverte
CRSNG
2016
Prix du meilleur papier étudiant à la IEEE Conference on Decision and Control
R. Salhab, R.P. Malhamé, J. Le Ny, "A Dynamic Collective Choice Model with an Advertiser", Dynamic Games and Applications, 8(3), 490–506, 2018.
IEEE Control Systems Society
2016
Membre honoraire
Institute of Electrical and Electronics Engineers Association (IEEE)
Conseils et comités de rédaction
- Éditeur invité, International Journal of Robust and Nonlinear Control, numéro spécial sur "Privacy in Distributed Control and Optimization", 2024-2025
- Éditeur associé, IEEE Transactions on Robotics, 2023-...
- Membre du comité de rédaction, Nature Scientific Reports, 2022-2023
- Membre du comité de rédaction, IEEE Control Systems Society Conferences, 2022-...
- Éditeur invité, MDPI Sensors, numéro spécial sur "Cybersecurity and Resilience of Smart Grids", 2022-2023
- Éditeur invité, MDPI Sensors, numéro spécial sur "The Security and Privacy of Sensor and Actuator Networks", 2020-2021
Encadrement
Maria Nicolas
Maîtrise
Yiran Ma
Stage
Frédérick Lanthier
Maîtrise
Omar Alkassas
Doctorat
Nicholas Dahdah
Maîtrise
Félix Auger
Maîtrise
Théo Laurentin
Doctorat
Jérémie Bakambana
Maîtrise
Cyrille Jamabel Tabe
Maîtrise