Vassili Korotkine Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill vassili.korotkine@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2022 Doctorat Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2020 – août 2022 Maîtrise State Estimation on Matrix Lie Groups using Iterative Filters Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications sept. 2024 A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), 7891–7898, 2024 référence BibTeX déc. 2023 navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX avr. 2022 Koopman Linearization for Data-Driven Batch State Estimation of Control-Affine Systems Zi Cong Guo, Vassili Korotkine, James Richard Forbes et Timothy D. Barfoot IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 866–873, 2022 référence BibTeX
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