Vassili Korotkine Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill vassili.korotkine@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2022 Doctorat Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2020 – août 2022 Maîtrise State Estimation on Matrix Lie Groups using Iterative Filters Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications juil. 2025 Globally Optimal Data-Association-Free Landmark- Based Localization Using Semidefinite Relaxations Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes À paraître dans : IEEE Robotics and Automation Letters, 2025 référence BibTeX sept. 2024 A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), 7891–7898, 2024 référence BibTeX déc. 2023 navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX 4 publications Prix et distinctions 2022 Bourse de doctorat en génie Université McGill
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