Mitchell Cohen Étudiant (Maîtrise), GERAD partagez Université McGill mitchell.cohen3@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2018 Maîtrise Enhanced UAV control Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications oct. 2020 The invariant Rauch-Tung-Striebel smoother Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020 référence BibTeX oct. 2020 Finite-horizon LQR control of quadrotors on \(SE_2(3)\) Mitchell Cohen, Khairi Abdulrahim et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5748–5755, 2020 référence BibTeX avr. 2020 Navigation and control of unconventional VTOL UAVs in forward-flight with explicit wind velocity estimation Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters , 5(2), 1151–1158, 2020 référence BibTeX 4 publications
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