Vassili Korotkine Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill vassili.korotkine@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2022 Doctorat Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2020 – août 2022 Maîtrise State Estimation on Matrix Lie Groups using Iterative Filters Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications sept. 2024 A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), 7891–7898, 2024 référence BibTeX déc. 2023 navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX avr. 2022 Koopman Linearization for Data-Driven Batch State Estimation of Control-Affine Systems Zi Cong Guo, Vassili Korotkine, James Richard Forbes et Timothy D. Barfoot IEEE Robotics and Automation Letters, 7(2), 866–873, 2022 référence BibTeX Prix et distinctions 2022 Bourse de doctorat en génie Université McGill
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