Mitchell Cohen Étudiant (doctorat), GERAD partagez Université McGill mitchell.cohen3@mail.mcgill.ca Formation depuis sept. 2020 Doctorat Visual SLAM in Dynamic Enviroments Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2018 – août 2020 Maîtrise Wind-Field Mapping Using a Coupled State and Wind-Velocity Estimator for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications oct. 2025 Globally Optimal Data-Association-Free Landmark- Based Localization Using Semidefinite Relaxations Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 10(10), 10250–10257, 2025 référence BibTeX sept. 2024 A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares Vassili Korotkine, Mitchell Cohen et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 9(9), 7891–7898, 2024 référence BibTeX déc. 2023 navlie: A Python Package for State Estimation on Lie Groups Charles Champagne Cossette, Mitchell Cohen, Vassili Korotkine, Arturo Del Castillo, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 5282–5257, 2023 référence BibTeX 8 publications Prix et distinctions 2020 Bourse de doctorat en génie Université McGill
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