Mohammed Shalaby Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill mohammed.shalaby@mail.mcgill.ca Formation depuis jan. 2021 Doctorat Navigation for swarm robotics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, Jérôme Le Ny, co-directeur sept. 2019 – déc. 2020 Maîtrise Navigation for swarm robotics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, Jérôme Le Ny, co-directeur Publications juil. 2021 Relative position estimation between two UWB devices with IMUs Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4313–4320, 2021 référence BibTeX juil. 2021 Relative position estimation in multi-agent systems using attitude-coupled range measurements Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4955–4961, 2021 référence BibTeX juil. 2021 Cascaded filtering using the sigma point transformation Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4758–4765, 2021 référence BibTeX
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