Formation
depuis jan. 2020
Doctorat
Hockey analytics
Université McGill – Département de génie mécanique,
James Richard Forbes,
directeur
sept. 2017 – août 2019
Maîtrise
Underwater navigation using the IEKF framework
Université McGill – Département de génie mécanique,
James Richard Forbes,
directeur
Cahiers du GERAD
Publications
oct. 2020
Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020
référence BibTeX
déc. 2019
An invariant extended H∞ filter
Marc-Antoine Lavoie, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019
référence BibTeX
juil. 2019
Alex Walsli, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes
2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, 3161–3166, 2019
référence BibTeX