Jonathan Arsenault Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill jonathan.arsenault@mail.mcgill.ca Tél.: 514 340-6053 x6029 Local 4454 Formation depuis jan. 2020 Doctorat Hockey analytics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2017 – août 2019 Maîtrise Underwater navigation using the IEKF framework Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications oct. 2020 The invariant Rauch-Tung-Striebel smoother Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020 référence BibTeX déc. 2019 An invariant extended H∞ filter Marc-Antoine Lavoie, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019 référence BibTeX juil. 2019 Invariant sliding window filtering for attitude and bias estimation Alex Walsli, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes 2019 American Control Conference (ACC), Philadelphia, USA, 3161–3166, 2019 référence BibTeX Cahiers du GERAD déc. 2019 G-2019-99 The invariant Rauch-Tung-Striebel Smoother Niels van der Laan, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes This paper presents an invariant Rauch-Tung-Striebel Smoother (IRTS) applicable to systems with states that are an element of a matrix Lie group. In particul... référence BibTeX
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