Jonathan Arsenault Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill jonathan.arsenault@mail.mcgill.ca Formation depuis jan. 2020 Doctorat Hockey analytics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur sept. 2017 – août 2019 Maîtrise Underwater navigation using the IEKF framework Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur Publications oct. 2020 The invariant Rauch-Tung-Striebel smoother Niels van der Laan, Mitchell Cohen, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes IEEE Robotics and Automation Letters, 5(4), 5067–5074, 2020 référence BibTeX déc. 2019 An invariant extended H∞ filter Marc-Antoine Lavoie, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Nice, France, 2019 référence BibTeX déc. 2019 G-2019-99 The invariant Rauch-Tung-Striebel Smoother Niels van der Laan, Jonathan Arsenault et James Richard Forbes This paper presents an invariant Rauch-Tung-Striebel Smoother (IRTS) applicable to systems with states that are an element of a matrix Lie group. In particul... référence BibTeX 4 publications
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