L'algèbre tropicale est construite sur le semi-corps $R_{max}= (R\cup \{-\infty\},\max, +)$. On démontre ici que tout module tropical $M$ de dimension $m$ sur $R_{max}$, donné par une matrice $A$ de taille $n\times p$ peut être plongé dans $R_{max}^n$ ssi $n$ lignes de la matrice $A$ sont indépendantes. Ce résultat présente une amélioration significative du théorème de plongement de Whithney pour les modules de torsion publié précédemment.