Groupe d’études et de recherche en analyse des décisions

G-95-06

Commande adaptative des systèmes à dynamique partiellement inconnue

et

Les techniques adaptatives développées dans la littérature requièrent en général la connaissance d'un modèle paramétré du système à commander. Or, en pratique, un tel modèle est difficile à obtenir pour plusieurs raisons. Des considérations pratiques tel que la variation du point d'opération font que le modèle paramétré peut changer avec le temps, ce qui dans certaines conditions peut se traduire par un mauvais comportement du système de commande. Dans ce papier, nous présentons un algorithme de commande adaptative pour la classe de systèmes dont la dynamique est décrite par l'équation différentielle du type suivant:

où la dynamique f(x(t),t) est supposée complètement inconnue et B(x(t),t) est connue. Notre algorithme repose principalement sur la théorie d'extrapolation de Lagrange et sur la théorie de la stabilité de Lyapunov. Des résultats de simulation seront présentés pour montrer l'efficacité de l'algorithme proposé.

, 24 pages