Mohammed Shalaby Étudiant (Doctorat), GERAD partagez Université McGill mohammed.shalaby@mail.mcgill.ca Formation depuis jan. 2021 Doctorat Navigation for swarm robotics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, Jérôme Le Ny, co-directeur sept. 2019 – déc. 2020 Maîtrise Navigation for swarm robotics Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, Jérôme Le Ny, co-directeur Publications mai 2023 Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK, 2023 référence BibTeX déc. 2022 G-2022-57 Optimal multi-robot formations for relative pose estimation using range measurements Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes In multi-robot missions, relative position and attitude information between robots is valuable for a variety of tasks such as mapping, planning, and formatio... référence BibTeX oct. 2022 Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022 référence BibTeX 11 publications Prix et distinctions 2021 Finaliste du prix du meilleur article étudiant (3 meilleurs articles) International Conference on Robotics and Automation (ICRA) IEEE Robotics and Automation Society