Nikolay A. Atanasov

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Publications

mars 2015

Nikolay A. Atanasov, Jérôme Le Ny et George J. Pappas

Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 137(3), page 031004, 2015 référence BibTeX

oct. 2014

Nikolay A. Atanasov, Bharath Sankaran, Jérôme Le Ny, George J. Pappas et Kostas Daniilidis

IEEE Transactions on Robotics, 30(5), 1078–1090, 2014 référence BibTeX

mai 2015

Nikolay A. Atanasov, Jérôme Le Ny, Kostas Daniilidis et George J. Pappas

Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA, 4775–4782, 2015 référence BibTeX

juin 2014

Information acquisition with sensing robots: Algorithms and error bounds

Nikolay A. Atanasov, Jérôme Le Ny, Kostas Daniilidis et George J. Pappas

Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong-Kong, China, 2014 référence BibTeX

mai 2013

Nikolay A. Atanasov, Bharath Sankaran, Jérôme Le Ny, Thomas Koletschka, George J. Pappas et Kostas Daniilidis

Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, 4216–4222, 2013 référence BibTeX

mai 2012

Nikolay A. Atanasov, Jérôme Le Ny, Nathan Michael et George J. Pappas

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 3013–3018, 2012 référence BibTeX