James Richard Forbes Retour Activités 8 jan. 202110h00 — 11h00 Séminaire informel de théorie des systèmes (ISS) James Richard Forbes Optimal control of quadrotors on the matrix Lie group of double direct isometries SE_2(3) 6 mai 202014h00 — 15h00 Séminaire “Un(e) chercheur(-euse) du GERAD vous parle!” James Richard Forbes Gaussian variational inference for batch nonlinear state estimation applied to robot navigation