Charles Champagne Cossette
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Cahiers du GERAD
déc. 2022
In multi-robot missions, relative position and attitude information between robots is valuable for a variety of tasks such as mapping, planning, and formatio...
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oct. 2019
The complex-step derivative approximation is a numerical differentiation technique that can achieve analytical accuracy, to machine precision, with a single ...
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oct. 2021
Daniil Lisus, Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4), 8387–8393, 2021
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juil. 2021
Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4313–4320, 2021
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juil. 2021
Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4955–4961, 2021
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juil. 2021
Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes
IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4758–4765, 2021
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avr. 2020
Charles Champagne Cossette, Alex Walsh et James Richard Forbes
IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 906–913, 2020
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Actes de conférence
mai 2023
Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK, 2023
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oct. 2022
Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Kyoto, Japan, 2022
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oct. 2021
Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié et James Richard Forbes
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2253–2258, 2021
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juin 2021
Cascaded Filtering Using the Sigma Point Transformation
Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi'an, China, 2021
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juin 2021
Relative Position Estimation in Multi-Agent Systems Using Attitude-Coupled Range Measurements
Mohammed Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny
À paraître dans : 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi'an, China, 2021
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