Charles Champagne Cossette

Étudiant (Doctorat), GERAD

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Université McGill

charles.cossette@mail.mcgill.ca

Formation

depuis jan. 2019

Doctorat Swarm robotics

Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur, David Saussié, co-directeur

avr. 2017 – avr. 2018

Maîtrise Adaptive notch filtering to improve attitude estimation of UAVs

Université McGill – Département de génie mécanique, James Richard Forbes, directeur

Publications

oct. 2021

Localization with Directional Coordinates

Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié et James Richard Forbes

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, 2253–2258, 2021 référence BibTeX

oct. 2021

Heading Estimation Using Ultra-Wideband Received Signal Strength and Gaussian Processes

Daniil Lisus, Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby et James Richard Forbes

IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4), 8387–8393, 2021 référence BibTeX

juil. 2021

Relative position estimation between two UWB devices with IMUs

Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny

IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 4313–4320, 2021 référence BibTeX

11 publications

Nouvelles

Gagnants de la 4e Journées des étudiants du GERAD

11 mars 2020

Prix de la meilleure présentation
Charles Cossette, "The Basics of Multi-Robot Formation Control"

Prix de la 2^e meilleure présentation (ex aequo)
Narges Sereshti, "Epidemic Models and Coronavirus"
Rosemarie Santa González, "Humanitarian Relief with Mobile Clinics"

Félicitations!

Cahiers du GERAD

oct. 2019

G-2019-80
The complex-step derivative approximation on matrix Lie groups

Charles Champagne Cossette, Alex Walsh et James Richard Forbes

The complex-step derivative approximation is a numerical differentiation technique that can achieve analytical accuracy, to machine precision, with a single ...

référence BibTeX