Groupe d’études et de recherche en analyse des décisions

Synthèse LPV : application au pilotage des lanceurs

Caroline Bérard Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace, France

Depuis plusieurs années, les systèmes linéaires à paramètres variants (Linear Parameter Varying, LPV) connaissent un interêt grandissant tant au niveau de la recherche qu'au niveau des industriels. Ils permettent en effet de synthétiser des correcteurs robustes et adaptatifs qui permettent, en particulier dans le cadre des systèmes aérospatiaux, de couvrir de larges plages de vols et de garantir les performances en présence d'incertitudes. Dans ce séminaire, nous présentons les résultats qui ont été obtenus dans le cadre d'un contrat entre l'ESA, EADS, le CNRS et l'ONERA sur la commande LPV appliquée au pilotage des lanceurs. Un bref aperçu des techniques modales auto-séquencées sera fait, puis après une présentation de la problématique et du cahier des charges imposés par les industriels, les principaux résultats obtenus seront commentés : contrôle du lanceur rigide sur une plage de vol donnée, réjection de perturbation de type vent, "missionnisation", contrôle des modes flexibles ...